La Mazda nacque nel 1931 dall'iniziativa di Jujiro Matsuda, fondatore, nel 1920, di una compagnia dedita alla lavorazione del sughero, la Toyo Cork Kogyo Co. Il nome del marchio ha una doppia radice: da una parte rimanda al nome dell'iniziatore, dall'altra si riferisce alla divinità zoroastriana della saggezza, dell'intelligenza e dell'armonia, Ahura Mazda. La prima auto prodotta da Mazda fu il v